Степанца — узкая улица. Комарова и Крупской — широкие, с большей пропусной способностью.
А им [автобусам] как раз-таки и не нужно по Степанца много ехать - всего 150 метров, от Лукашевича до заезда на территорию автовокзала,
тем более, что там ширина дороги вполне позволяет это сделать без каких-либо сложных манёвров.
А вот по дублёрам Лукашевича (хоть со стороны ул. Крупской, хоть со стороны пр. Комарова) автобусам ехать гораздо сложнее -
и дорога узкая, и чтобы заехать на дублёры, нужно круг делать. Да и чтобы заехать с др. стороны по Степанца, тоже нужно кружить.